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江蘇邱成機電有限公司
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SCHUNK機械手有哪些注意事項
點擊次數(shù):69      更新時間:2025-05-15
 SCHUNK機械手在使用過程中需注意操作規(guī)范、維護保養(yǎng)及安全事項,具體如下:

操作規(guī)范

  1. 操作人員要求
    • 操作人員必須熟悉機械手的結(jié)構(gòu)、性能、工作原理和安全操作規(guī)程,嚴禁未經(jīng)培訓的人員進行操作。
    • 操作人員必須隨身佩戴符合國家標準的安全帽、防護眼鏡、耳塞等個人防護設(shè)備。
  2. 操作前檢查
    • 確認操作區(qū)域內(nèi)無人,清除操作區(qū)域內(nèi)的障礙物和雜物,確保機械手的正常運行。
    • 檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入,若電器受潮,切勿開機,并且要檢查供電電壓是否符合,前后安全門開關(guān)是否正常。
    • 確認負載和夾具連接良好。
    • 檢查相應(yīng)的承重螺栓是否松動,設(shè)備有無磨損或損傷。在無法確保安全的情況下,不要使用已檢測出有磨損及損傷的系統(tǒng)。
    • 啟用前需打開各個壓縮空氣管路閥門,檢查氣源壓力是否滿足要求(推薦0.5 - 0.7MPa),壓縮空氣中不能含油和水分。
    • 檢查過濾減壓閥的濾杯中是否有超過刻度標記的液體,及時排空,以防污染元器件。
  3. 操作過程要求
    • 機械手的操作必須由專人負責,嚴禁未經(jīng)授權(quán)的人員操作。
    • 機械手運行時,操作人員必須保持適當距離,嚴禁將手臂或身體靠近機械手,不得將身體或其他物體放在機械手的作業(yè)范圍內(nèi)。
    • 嚴禁未經(jīng)允許打開防護門或護罩,以及觸摸機械手運動部件。
    • 不要提升超出設(shè)備額定承載工件的重量(參見產(chǎn)品銘牌)。
    • 不要將手放在設(shè)備運轉(zhuǎn)的部位。
    • 操作系統(tǒng)時,時刻注意承載的工件。
    • 若要移動本設(shè)備,請先行確認在移動的通道上無人及障礙物。
    • 設(shè)備工作時,請不要在任何人的上方提升承載工件。
    • 不要使用該設(shè)備升降人員,不允許任何人懸掛在機械手懸臂上。
    • 當工件在機械手上處于懸掛狀態(tài)時,禁止無人看管。
    • 不要對懸掛的承載工件進行焊接或切割。

維護保養(yǎng)

  1. 日常清潔與潤滑
    • 擦拭導軌、滑塊等摩擦部位,添加潤滑油或黃油(推薦使用鋰基潤滑脂)。
    • 定期清潔機器手皮帶、導軌,加注潤滑油。
  2. 部件檢查與更換
    • 檢查氣管是否扭折、接頭是否漏氣,氣源穩(wěn)定且干燥(濕度<70%)。
    • 電氣連接需牢固,控制箱與機械手單元間的端子需定期檢查,防止松動或接觸不良。
    • 調(diào)整或更換模具時,需關(guān)閉電源并泄除機械手殘留壓力,避免誤操作導致撞傷。
    • 氣壓與傳感器檢查:測試負壓傳感器是否正常(未吸到產(chǎn)品時報警),確認夾具磁環(huán)開關(guān)功能。
    • 檢查同步帶松緊度,調(diào)整至合適范圍(過松易打滑,過緊易磨損)。
    • 清洗過濾器、消音器,保證氣路暢通。
    • 限位開關(guān)檢測:測試機械手動作時輸入/輸出信號是否正常,檢查限位開關(guān)位置是否偏移。
    • 密封件更換:更換氣缸端蓋密封圈(建議每24個月一次),防止氣體泄漏。
    • 線路檢查:檢查電線接頭、插頭是否松動,避免接觸不良引發(fā)故障。
    • 油壓緩沖器:每150萬次循環(huán)或1年更換一次,保證緩沖效果。
    • 電磁閥維護:清理閥體內(nèi)部雜質(zhì),檢查線圈是否燒損。
    • 夾具吸力不足:檢查真空發(fā)生器是否堵塞,或更換密封圈。
    • 動作不協(xié)調(diào):檢查導軌潤滑狀態(tài),或重新校準位置傳感器。

維修注意事項

  1. 維修前準備
    • 調(diào)整、維修前應(yīng)先關(guān)掉機械手的電源并泄除機械手的殘留壓力。
    • 維修前關(guān)閉電源并將機械手鎖定在停機狀態(tài)下。
  2. 維修過程要求
    • 除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外,其他故障應(yīng)受過專業(yè)訓練人員來檢修,否則切勿擅自更動。
    • 不能任意更換或改變原廠零件,以免影響SCHUNK機械手的性能。
    • 維修過程中,請勿打開電源或?qū)⒖諌哼B接至機械手。
    • 調(diào)整或更換模具期間,要注意安全以免被機械手撞傷。
  3. 維修后檢查
    • 完成調(diào)整或維修后,進行試機前應(yīng)先確保維修人員離開危險工作區(qū)域。
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